IMU - Naifan Li's Bloghttps://blog.omagiclee.com/tags/imu/IMU - Naifan Li's BlogHugo -- gohugo.iozh-CNWed, 18 Mar 2020 16:00:00 +0800定位传感器全解：IMU、轮速计、GNSS 与 RTKhttps://blog.omagiclee.com/posts/localization/sensors/Wed, 18 Mar 2020 16:00:00 +0800https://blog.omagiclee.com/posts/localization/sensors/为什么需要多传感器

自动驾驶和机器人对定位的要求可以概括为四个字：连续、精准。没有任何单一传感器能同时满足高频率、低漂移、全局绝对、全天候这四个维度。工程上的做法是让不同传感器各司其职，互补短板：

]]>