Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots
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鹿鸣机器人， 遥操，一天采集100-120条数据，人工费200块，一条成本两块钱。
fast umi 一天采集500+，4毛到5毛左右；夹爪成本和机器人本体成本降低，一个本体价格大概在30-40万人民币，
fast umi ego, 头箍相机
fast umi pro 【鹿明 FastUMI Pro 多模态无本体数据采集系统，为具身智能打造端到端的“数据-技能”转化闭环】https://www.bilibili.com/video/BV1DDcuzAEax?vd_source=e05fafaa995c59e16affc059ba418214 fast umi go