LiAuto

Motivation

Contribution

Method

Experiment

OTA 7.5 + VLM

• 防御性驾驶
  • T型路口(两侧有围墙遮挡视野)：主动降速至5km/h

理想 i8 系统版本：8.0 辅助驾驶版本：AD Max 13.4 nvidia thor-u 700TOPS 双 ORIN-X 芯片

• 防御性驾驶
• 语音交互
  • 横向控制：向左(右)变道
  • 纵向控制：开快(慢)点
  • 停车：靠边停车/定点停车(停在前面红色三轮车旁边)
  • 精确距离控制：往前行驶20m
• 记忆
  • 在某条路上，按以前走这条路要求的时速开。