Auto-GT-Map with Baidu HDMap (ACG Team)
Contents
BaiduMap
- 授权有效期：2年
- 区域覆盖&里程
- HDMap
- 高速&城快: 40w km
- 城市: 8个城市,4.5w km
- LD：300w+km
- HDMap
- 地图鲜度
- 城市：大部分数据23年12月底50%，24.04 30%，还有一部分25年更新
- 高快：25年
- 更新频率
- 高速：季度更新
- 城市：不更新
- 精度
- HD：绝对精度1m， 相对20cm 2sigma, 80%以上可以达到绝对精度10cm
反投流程
- 地图数据在合规云中使用
私有化部署
合规环境：脱敏脱密，改造满足基本网络安全防火墙权限获取；远程桌面，安全浏览器；（一般小几十万）
合规
- 原则上要求数据源具备乙导合规资质，乙测资质无法接收；
- 敏感数据：地理信息+地图数据，主要包含点云、图片、GPS以及上述信息融合生成的文件
竞品信息
- 迈驰
- 迈驰需求：北京8227公里，广州2165公里，成都5614公里
- 鉴智
- 4月份百度传数据，9月份开始批量生产，每天几千个 clips
- 由甲导图商采集并负责合规
- 数采数据前期先用tile匹配，后期用轨迹匹配对数采数据做粗筛，然后走反投流程
- 30s/clip
- 需求：10w km 需求（地图数据约300T），城区 5.5w km
- 百度提供地图裸数据，不通过 API 调用，在苏州合规云
- 地图有效率80%+？
- 奇瑞
- 原始需求：来源于轻舟
- 城区：10w km 需求，4.5w km
- 招标中，数采和云端合规分两个标招
- 极越【已破产】
- 地平线
- 前期用矢量匹配
- 现在业界普遍用点云匹配
- 元戎，长安，博世，极氪：TencentMap
- 博世：
- 际数负责数采合规：乙导资质
- 10cm 精度要求
- 吉利：百度给吉利交付过部分 Map 真值，2.3w clips
合规资质
测绘资质
- 资质分类
- 大地测量：DA
- 摄影测量与遥感：DB
- 工程测量：DC
- 地理信息系统工程：DD
- 资质等级
- 甲：全国范围（26年复审）
- 乙：省级范围
- 丙：市县级
- 丁：小范围
导航资质
城市：7+1城市，40w 高速，城区不更新 地图数据在合规云中用；开 VDI 远程桌面，导出数据到 桶，发邮件给测绘院；单次不超过25km 的图数据本地优化
TencentMap
腾讯高精还在更新，先做 SD，精修 HD
轻图；五级路及以上，6级路中的；覆盖高热道路的80%+，但城区低等级道路很多；全国道路里程2000w 公里，高热道路400w 公里；在扩范围，但无具体计划； 甲导采集合规； IDC 合规 主要是否定义为敏感数据； 敏感数据：IDC 乙导图商兜底 长安（去年交付，没事儿），小米，零跑，博世；蔚来，地平线；买了腾讯2000张卡； 元戎今年签的订单