Data Closed-Loop System - Category - Naifan Li's Bloghttps://blog.omagiclee.com/categories/data-closed-loop-system/Data Closed-Loop System - Category - Naifan Li's BlogHugo -- gohugo.ioen-usSun, 16 Jun 2024 15:29:16 +0800AI-Powered Data-Centric System: Evolving from Data Closed-loop to World Simulationhttps://blog.omagiclee.com/posts/ai-data/ai-powered-data-centric-system/Sun, 16 Jun 2024 15:29:16 +0800Naifan Lihttps://blog.omagiclee.com/posts/ai-data/ai-powered-data-centric-system/Pipeline
  • 数据采集
  • 数据清洗
  • 数据存储
  • 数据挖掘
  • 数据标注
  • 模型训练
  • 仿真验证
  • 集成部署

Data Platform

高效性，稳定性，易用性!

  • AgentAI: 自然语言搜索
  • Milvus

Data Mining

  • Foundation Models
    • Closed-Set Models
      • 2D 大模型 + 两阶段方案 (结合大模型)
      • 4D 大模型
        • BEV-OD
        • BEV-Map
    • Open-Vocabulary Models
      • 开集检测
      • 开集分割
    • Contrastive Learning
      • CLIPs
    • VQA
  • 数据质量评估体系
    • 数据去重
    • 数据蒸馏
    • Active Learning
  • Applications
    • 云端:
      • Tag Retrieval System
        • Close-Set Models
        • Open-Vocabulary Models
        • Contrastive Learning
      • Multi-modal Retrieval System
        • Image-level
        • Patch-level
        • Instance-level
          • Close-Set Object BBox + CLIP
          • Open-Vocabulary Object BBox + CLIP
    • 车端: Shadow Mode【暂无需求】

开发方向

  1. 目标级连续动态行为理解：比如 cutin -> instance-level clip? 两阶段？
  2. 跨模块交互理解：比如障碍物压线
  3. 3D空间理解：比如近距离 cutin
  4. 地面静态元素的开集/闭集大模型
  5. 数据挖掘需求 -> image editing 需求

Auto-GT

  • 2D

谷歌的Waymo在2021年发表的：《Offboard 3D Object Detection from Point Cloud Sequences》 Uber的ATG（Advanced Technology Group）在2021年发表的：《Auto4D: Learning to Label 4D Objects from Sequential Point Clouds》 Open MMLab在2022年发表的：《MPPNet: Multi-Frame Feature Intertwining with Proxy Points for 3D Temporal Object Detection》 关注数据筛选和标注质量！ Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection (图森)

]]>