Auto-GT - Category - Naifan Li's Bloghttps://blog.omagiclee.com/categories/auto-gt/Auto-GT - Category - Naifan Li's BlogHugo -- gohugo.ioen-usFri, 01 Dec 2023 10:47:14 +0800Horizonhttps://blog.omagiclee.com/posts/ai-data/auto-gt/horizon/Fri, 01 Dec 2023 10:47:14 +0800Naifan Lihttps://blog.omagiclee.com/posts/ai-data/auto-gt/horizon/【「你好，开发者」面向BEV感知的4D标注方案】https://www.bilibili.com/video/BV1JC4y1A7hp?vd_source=e05fafaa995c59e16affc059ba418214

4D: Temporal 3D

在3D 空间标注，需要3D重建

  • 静态要素

  • 动态要素

  • 通用障碍物 (occupancy)

  • 冷启动：4D 重建 -> 人工标注

  • 自动化预标注：随着数据积累到一定程度，训练云端大模型进行预标注，大幅提升标注效率。

面向采集场景的多模态标注方案

静态要素

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